北斗星基三频双无电离层组合精密单点定位模型及方法

本发明公开了北斗星基三频双无电离层组合精密单点定位模型及方法，涉及卫星定位技术领域。方法包括以下步骤：S1步骤，实时接收北斗B1I、B3I、B1C和B2a四个定位频段信号、PPP‑B2b信号以及广播星历，并进行解码；S2步骤，PPP‑B2b信号与广播星历进行匹配，卫星轨道改正信息针对广播星历的计算结果加以改正，得到实时卫星轨道坐标，对广播星历钟差进行改正，得到实时精确钟差；S3步骤，采用BDS‑3三个频率的观测值进行两两组合，对每颗卫星创建两组无电离层观测方程，构建三频双电离层组合模型。本发明合理利用BDS‑3三频观测值，提升星基PPP定位性能，扩展PPP的服务范围。