一种无人机精细化航线规划方法、装置及电子设备

本申请提供一种无人机精细化航线规划方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取无人机飞行的目标地点三维坐标、无人机初始位置和状态、环境信息以及飞行条件；根据目标地点三维坐标、无人机初始位置和状态、环境信息以及飞行条件，计算得到无人机的航线长度成本、能耗成本、航线平滑度成本以及避障成本；基于航线长度成本、能耗成本、航线平滑度成本以及避障成本，确定最小化综合成本函数；确定无人机的约束条件，约束条件包括动力学约束、控制输入限制以及环境约束；通过最小化综合成本函数和约束条件，生成无人机的精细化航线。实施本申请提供的技术方案，便于提高航线规划的准确性。