一种基于主客观一致稳定性评价的集成车辆控制方法

本发明提供一种基于主客观一致稳定性评价的集成车辆控制方法，包括基于动态修正车辆动力学稳定域边界的车辆稳定性客观评价方法，结合客观评价指标和驾驶员主观稳定分区标定实车试验的车辆稳定性主观评价方法，构建全工况主客观一致的车辆稳定性评价方法，创新基于主客观一致车辆稳定性评价的汽车协调控制方法。本发明定义各主观稳定分区边界对应的驾驶员感受，通过实车试验标定主观分区边界对应的客观评价指标值，总结主观稳定分区边界特性以设计主观分区与理论分区的映射关系，将实时车辆客观评价指标转化为主客观一致评价指标，提出基于主客观一致稳定性评价的集成车辆控制目标与多执行器协调控制机制，提高驾驶员主观感受和车辆操稳性能。