无人驾驶车辆的速度控制方法、装置及无人车

本申请涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的速度控制方法、装置及无人车。该方法包括：获取无人驾驶车辆的当前位置信息，根据当前位置信息获取对应的理论限速值；根据预先确定的经验速度函数，计算与无人驾驶车辆的当前位置对应的经验速度值；其中，所述经验速度函数为基于有人驾驶车辆行驶至不同位置时的行驶数据确定的；根据理论限速值和经验速度值生成速度控制策略，并基于速度控制策略控制无人驾驶车辆的行驶速度。本申请通过融合静态地图限速和驾驶经验数据，实现了更加智能和高效的无人驾驶矿车速度控制。