一种基于在线测量系统的磨齿消空程方法

一种基于在线测量系统的切入式磨齿消空程方法，包括该方法所需要的的机电装置以及该方法的具体实现步骤。机电装置由机床的床身(2)、机床的X轴(1)、机床的Y轴(5)、机床的Z轴(3)、机床的转台C轴(9)、砂轮主轴(6)、砂轮(7)、高精密测头(4)以及机床的电气装置和数控系统所组成。本发明方法的具体实现步骤主要包括：利用测头测量待加工齿轮齿槽坐标点；齿槽坐标变换；齿槽坐标点曲线拟合；计算砂轮与齿槽的最短距离并确定砂轮的起始下刀点。本发明方法完全基于机床现有装置实现，实现过程简单易行，完全不需要人为参与，能够实现机床的自动化加工。