机器人补扫方法、装置及机器人

本发明涉及一种机器人补扫方法、装置及机器人。该方法包括：S1、基于机器人的工作区域获取目标待补扫区域；S2、在机器人的当前位置与目标待补扫区域没有连通路径时，基于预设中间点设置目标中间点，其中，目标中间点与目标待补扫区域具有连通路径，连通路径为机器人执行清扫任务的工作路径；S3、设置机器人为回充模式，并以目标中间点为终点规划回充路径，使得机器人根据回充路径回到目标中间点；S4、设置机器人为清扫模式，以使机器人根据目标中间点与目标待补扫区域的连通路径对目标待补扫区域进行补扫。通过本发明能够降低机器人工作过程中的漏扫率，提升用户使用体验。