一种大尺度分幅地图自动化融合方法

本发明公开了一种大尺度分幅地图自动化融合方法，所述方法包括如下步骤：S1、训练图像分割模型，以实现地图区域的提取和分割；S2、将图像分割模型标定的图形区域进行配准，还原为标准图幅的地图影像；S3、确定不同分幅图在全幅地图中的位置顺序，并进行大批量分幅图的拼接，最终拼接形成全幅地图。本发明实现了大尺度场景下分幅地图的自动化融合，通过自动化操作，显著简化了分幅地图拼接流程，减少了大量人工操作，节省了人力并大幅提高了拼接效率。