巡检机器人动态无线充电系统、系统效率提升方法及系统

一种巡检机器人动态无线充电系统、系统效率提升方法及系统，该系统包括充电单元和设置在巡检机器人上的被充单元。系统效率提升方法及系统包括：巡检机器人行进过程中，当巡检机器人位于动态无线充电系统的两个发射线圈之间时，监控接收线圈与相邻两个发射线圈之间的互感变化，根据互感变化控制流过两个发射线圈的电流大小使系统工作在最大效率。本发明包含的电路结构简单，不需要增加额外复杂的开关切换电路，根据运动过程中互感的变化来控制逆变器输出电压就可以实现充电效率提升。