一种变电站智能机器人巡检系统及方法

本发明提供了一种变电站智能机器人巡检系统及方法，属于变电站巡检技术领域，其系统包括：巡检任务生成模块、巡检机器人、巡检分析模块以及巡检优化模块；巡检任务生成模块用于基于巡检需求生成巡检任务；巡检任务包括与变电站中巡检对象对应的多个巡检项和各巡检项的巡检时间；巡检机器人用于接收并执行巡检任务，获得变电站巡检数据；巡检分析模块用于对变电站巡检数据进行分析，获得各巡检对象的巡检状态；巡检优化模块用于基于巡检状态和预设的调整策略确定优化巡检项和优化巡检时间。本发明实现了巡检任务的动态调整，提高了巡检性能和巡检效果。