一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人

本发明公开了一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人，涉及电力机器人控制技术领域，包括四台结构相同的机器人本体，多种传感器，实时采集作业参数，系统通过中央控制系统、遥控操作系统、精确电气控制系统和智能控制模块实现机器人协同作业，精确控制升降、行走、压紧等动作，并根据传感器反馈进行实时调整，智能控制模块基于大模型分析，利用多头注意力机制优化机器人的控制参数，机器人通过Mesh自组网技术实现实时通信与协调，确保协同作业的高效性，终端显示与干预模块提供三维可视化界面，操作员可实时监控作业进度并进行干预，本发明通过智能化控制和协同作业，大幅提高了封网作业的效率，减少了人工干预，且具有自我学习与优化能力。