一种云端实时监控报警的智能工业机器人控制系统

本发明工业机器人领域，提供一种云端实时监控报警的智能工业机器人控制系统，部署于云端，同时与多个工业机器人通信连接，实时采集多个机器人在各自加工步骤下的运行响应数据；在每个加工步骤周期中，将采集到的响应数据进行时序统计分析，提取多维波动参数；基于历史任务数据构建多个机器人在加工步骤序列中，其波动特征随步骤演化所呈现的联合变化关系模型；在当前任务执行过程中，计算各机器人在对应加工步骤下的实时波动特征，并与历史构建的波动关系模型进行匹配，若存在某一加工步骤中一台或多台设备的波动响应脱离了正常结构关联，则判定工行为存在波动结构异常；报警模块，用于将判定出的波动结构异常信息记录并生成报警。