一种图频率自适应的BIM与点云配准方法

本发明公开了一种图频率自适应的BIM与点云配准方法，涉及智能建筑技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：将BIM构件三角化，并保留三角化后的顶点记为BIM点云；扫描BIM对应的现实构件，并将扫描后的点云记为构件点云；S2：采用对应的方法分别计算构件点云和BIM点云的图谱累积分布；S3：采用对应的方法分别计算构件点云和BIM点云的特征点；S4：根据保留的特征点，使用ICP算法配准BIM点云和构件点云。本发无需人为设定的特征点选取参数，根据点云自动计算图谱截止频率，自适应生成用于匹配特征点，提高了点云与BIM匹配时的鲁棒性。