基于布料模拟滤波的管涵点云提取方法

本申请公开了一种基于布料模拟滤波的管涵点云提取方法，包括：三维激光扫描仪对管涵进行点云数据采集,得到包含目标点云的第一管涵点云数据；提取第一管涵点云数据的横向方向向量和纵向方向向量；将第一管涵点云数据以横向方向向量对应的坐标轴作为旋转轴旋转90°,得到第二管涵点云数据；采用布料模拟滤波算法提取第二管涵点云数据中的第二管涵目标点云；对提取到的第二管涵目标点云根据旋转轴旋转负90°,得到管涵目标点云。根据本申请实施例提供的方案，实现将旋转后的第一管涵点云数据采用布料模拟滤波算法提取第二管涵目标点云反旋转得到管涵目标点云，有效提升从管涵点云数据中提取到的目标点云数据的准确性。