车辆控制模型的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种车辆控制模型的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法还包括：获取预先配置的闭环极点，并根据预先配置的闭环极点确定出第一特征方程；获取车辆控制模型的闭环系统矩阵，并根据闭环系统矩阵，确定出第二特征方程；根据第一特征方程和第二特征方程，确定出反馈增益矩阵中的各元素分别与初始系统矩阵中的各元素、控制矩阵中的各元素和预先配置的闭环极点之间的目标关系；基于目标关系，确定出反馈增益矩阵，并基于反馈增益矩阵，得到车辆控制模型的参数标定结果。这样，可以根据该目标关系，快速地确定出反馈增益矩阵，从而快速地实现车辆控制模型的参数标定，从而提高了车辆控制模型的参数标定效率。