勾钢系统及勾钢方法

本发明提供一种勾钢系统及勾钢方法。该系统包括钢丝防堆积模块、视觉检测模块和机械臂勾钢模块；钢丝防堆积模块用于分离从所述吐丝机输出的前后两卷钢丝；视觉检测模块用于采集从所述钢丝防堆积模块传送过来的钢丝的图像，识别所述钢丝中各钢丝圈之间的位置状态；机械臂勾钢模块用于基于所述视觉检测模块传输的位置状态对钢丝圈位置进行调整，以使得所述钢丝中各钢丝圈的间距保持在预设距离内。本发明通过钢丝防堆积模块有效分离前后两卷钢丝后，基于视觉检测模块利用图像处理技术识别各钢丝圈之间的位置状态，并利用机械臂勾钢模块自动进行勾钢动作，不但取样效率高，而且有效提供了作业安全。