基于数字图像监控的斗轮机智能控制系统及方法

本公开实施例涉及斗轮机控制技术领域，提供了一种基于数字图像监控的斗轮机智能控制系统及方法，其将获取的斗轮机工作区域图像进行图像对比度归一化处理后进行图像分析和工作区域状态特征提取，以得到工作区域状态特征图；将工作区域状态特征图输入基于双重优化注意力模块的物料目标对象特征凸显器，以得到物料目标对象凸显工作区域状态特征图；基于物料目标对象凸显工作区域状态特征图，生成斗轮机工作区域物料语义分割结果，基于斗轮机工作区域物料语义分割结果进行物料目标对象的跟踪，并控制调整斗轮机的行进角度，从而实现更加高效和精确的物料搬运和堆取操作，提高斗轮机控制系统的智能化水平。