控制方法、装置、采煤机、可读存储介质和芯片

本发明提供了一种控制方法、装置、采煤机、可读存储介质和芯片，方法包括：获取截割电机的额定负载以及与额定负载对应的目标截割比能耗；确定与额定负载对应的负载区间；获取截割电机的实际负载值；在实际负载值处于负载区间外的情况下，根据滚筒的运行转速和目标截割比能耗，确定目标牵引速度；调整牵引部的移动速度至目标牵引速度。通过本发明的方案，可以实现截割转速与牵引速度的精准匹配。