一种爬行运动相位识别方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种爬行运动相位识别方法、系统、设备及介质，涉及生物信号识别技术领域，本发明通过采集人体爬行运动过程中各个关节的加速度数据与周期压力数据，利用多关节协同运动理论和基于SVD的主成分分析法提取爬行运动过程中的多关节运动协同相位模式，并分离时间募集信号，对时间募集信号进行EMD分解与二次重构，形成时间募集曲线，而后将手动提取的时域特征和1D‑CNN提取的特征进行融合，获取爬行运动的相位；本发明将多关节协同运动理论及对应模型引入相位识别中，同时经过二次重构的协同相位模式募集曲线作为相位识别内进行特征提取的对象，以从更符合人体运动控制规律的多关节运动协同进行相位的识别，使得爬行运动的相位识别准确率大幅提高。