一种基于虚仿场景的自动驾驶算法训练及验证方法

本发明提供一种基于虚仿场景的自动驾驶算法训练及验证方法，属于数据处理技术领域，具体包括：以在不同的测试环境中的识别偏差数据，确定目标物体中的偏差识别目标，将识别数据中存在偏差识别目标的识别图像作为匹配建模图像，基于匹配建模图像中的偏差识别目标的分布关联数据、偏差识别目标在测试场景中的识别偏差数据，确定测试场景中扩增处理的匹配建模图像，并结合匹配建模图像确定测试场景中的建模扩增图像，基于建模扩增图像、匹配建模图像、测试场景中的识别偏差图像进行测试场景中的测试数据的建模处理，并利用测试数据进行自动驾驶算法的训练及验证处理，提升了训练处理的效率和准确性。