一种基于图像异常检测的路面垃圾识别方法

本发明为一种基于图像异常检测的路面垃圾识别方法，所述识别方法包括如下步骤：1）教师网络的构建和训练；通过参数量较大且性能较好的模型从头训练或者使用已有的开源方案对预训练数据进行训练，并构建教师网络，再通过训练数据对教师网络进行训练，形成教师网络训练数据；2）学生网络的构建和训练，在教师网络训练数据中需要检测的只包含正常样本的数据集上进行学生网络的训练，该学生网络的训练是在收集好的需要检测的路面数据上进行，训练目标用于减少学生网络与预训练教师网络特征输出的差异，并根据输出差异统计异常分数；3）推理结果生成。本发明方法不需要进行目标垃圾样本的标注，正常路面样本更容易收集，节省巨大的工作量。