一种移动机器人打印作业方法

本发明公开了一种移动机器人打印作业方法，所述方法如下：步骤1：启动初始化移动机器人，自动标定喷涂打印头零位，提取作业地图的数据信息；步骤2：确定激光定位摆放位置，完成激光定位设备调平，通过机器人上安装的靶球测量和跟踪机器人的位置；步骤3：生成自动作业路径：选择要作业的地图，对齐基准，地图坐标系映射到地面作业区域，编辑地图设置碍障物信息，框选部分或者全部作业范围，参数设置，调用路径规划算法生成作业路径以及打印工艺信息；步骤4：机器人根据作业路径以及打印工艺信息，在作业区域进行打印作业；打印作业完成，结束自动作业流程；本发明利用绝对定位装置测量安装在移动机器人端的反射装置，实现优化移动机器人喷涂打印定位的位置精度。