一种空间定位方法和装置、存储介质和电子设备

本申请公开一种空间定位方法和装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据对定位场景中采集设备获取的图像数据中的检测对象进行去除，确定与采集设备对应的目标图像数据；以数据对的形式将目标图像数据以及目标图像数据的深度图数据输入到神经网络中，获取目标图像数据在物理世界坐标系下的点云数据，以及与目标图像数据对应的采集设备在物理世界坐标系下的位姿数据；根据点云数据检测的目标图像数据中的地平面和位姿数据，确定目标图像数据中目标对象在物理世界坐标系下的定位信息；从而在实现精准定位的同时不再局限于采集设备的安装角度、数量等限制，能够通过任意一台采集设备即可实现空间定位，进而降低了成本。