一种微纳米机器人驱控装置及其制备方法

本发明公开了一种微纳米机器人驱控装置，涉及微纳米机器人驱动控制技术领域，包括多个超声驱动单元，多个超声驱动单元围设有一驱动腔，驱动腔内用于放置微纳米机器人，各超声驱动单元均能够向驱动腔内辐射超声波并能够作用于微纳米机器人。本发明提供的微纳米机器人驱控装置便于对微纳米机器人进行驱动控制。本发明还提供一种微纳米机器人驱控装置的制备方法。