一种基于FPGA和ARM的多路摄像头图像拼接系统及其方法

本发明公开了一种基于FPGA和ARM的多路摄像头图像拼接系统及其方法，包括多路摄像头单元、ARM和FPGA；ARM通过IIC总线经FPGA桥接下发配置参数至各路摄像头单元，FPGA包括：图像接收单元，接收摄像头单元采集的图像数据，转发至数据读写架构；串口接收单元，接收ARM下发的包含图像拼接策略的指令并解析得到其中的图像拼接策略；数据读写架构，分别与串口接收单元和图像接收单元连接，包括数量与摄像头单元对应的完全一致的读写链路，采用乒乓缓存方式，根据图像拼接策略，对图像数据进行读写；数据发送单元，将数据读写架构读取的图像数据发送至ARM，完成拼接。本发明可以避免需要外挂大容量存储器的问题，无需存储芯片进行图像数据的存储，大大降低芯片的成本。