摘要
本发明提供一种地铁隧道激光扫描偏心校正与正射影像比例优化方法,所述包括:采用二维激光断面仪采集得到地铁隧道结构的激光点云数据以及每一激光点的灰度值;从激光点云数据中得到地铁隧道结构点云数据;对地铁隧道结构点云数据进行曲线拟合,获取地铁隧道结构点云的形心;根据地铁隧道结构点云的形心与激光点云数据的坐标原点的位置关系,将激光点云数据的坐标进行转换;根据地铁隧道结构的断面轮廓周长,生成包含若干离散点的有序的等距离点集;对等距离点集的激光发射率进行角度插值计算;根据插值后的激光点云数据,逐环生成二维展布图。本发明的优点是:可以解决现有激光扫描点云二维正射影像比例失调、构件图像失真的问题。
技术关键词
地铁隧道结构
激光点云数据
断面轮廓
坐标
二维正射影像
地铁隧道断面
激光扫描点云
发射率
纵向拉伸
激光断面仪
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单环
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