一种机器人行走定位终止方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种机器人行走定位终止判断方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定机器人在任务位置处的全局定位误差和零力矩偏移误差；基于全局定位误差、零力矩偏移误差、预设定位误差阈值和预设偏移误差阈值，确定第一定位终止判断结果；响应于第一定位终止判断结果为定位已终止，确定机器人与任务对象之间的间隔距离，并基于间隔距离和待执行任务对应的预设距离阈值，对机器人进行精定位终止判断，确定第二定位终止判断结果，以使所述机器人基于所述第二定位终止判断结果执行所述待执行任务。本发明能够实现对机器人行走定位终止的准确判断，极大提高机器人行走定位的精准度，从而保证定位终止后机器人的稳定性和后续操作的安全性。