一种级联式实时系统的数据与控制同步方法、设备及介质

本发明涉及一种级联式实时系统的数据与控制同步方法、设备及介质，级联式实时系统跨集群同步目标节点根据一致性服务协调器确定，包括任意车站服务器集群主用节点往中心服务器集群主用节点同步实时数据，以及中心服务器集群主用节点往目标车站服务器集群主用节点同步控制的过程，车站服务器集群主用节点往中心服务器集群主用节点、备用节点和车站服务器集群备用节点同步全数据和变化数据；车站服务器集群主用节点接收中心服务器集群主用节点下发的控制命令或车站工作站下发的控制命令并进行处理，处理完成后将控制返校命令反馈到对应工作站。与现有技术相比，本发明具有能够确保数据同步的一致性和控制命令执行的有效性等优点。