一种仿生机器人面部动作调试方法及相关设备

本申请提供一种仿生机器人面部动作调试方法及相关设备，涉及智能机器人技术领域。本申请可通过将人工精调的参考仿生机器人作为参照物，对待调试仿生机器人进行电机动作幅度自动化调整，保证参考仿生机器人与调整后的待调试仿生机器人在执行相同面部动作时可以直接展现出相同或相近的面部表情效果，从而在机器人批量生产过程中有效降低人工调整工作量和机器人面部动作表现偏差，并提升机器人调整效率和机器人面部动作表现一致性，来满足机器人批量生产时的时效要求和面部动作表现一致性要求。