一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人

本发明涉及飞行器养护设备技术领域，公开了一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人，包括机架；飞行单元设置于机架顶部；伸缩打磨单元设置于机架底部；多个辅助清洁单元设置于机架底部，位于伸缩打磨单元一侧；多个起落运动单元设置于机架四周，起落运动单元上设置有第一吸附机构，第一吸附机构用于吸附于飞机蒙皮上，起落运动单元能够带动第一吸附机构进行任意角度的旋转和定位；控制与通信单元设置于机架上，控制与通信单元与飞行单元、伸缩打磨单元、多个辅助清洁单元以及多个起落运动单元相连接，本发明能够实现自驱动攀爬，减少工人劳动强度，加强打磨的稳定性，可以实现整个蒙皮廓形的无死角打磨抛光作业要求，操作简单，打磨作业效率高。