摘要
本发明提供了一种晶圆缺陷自动检测装置,包括片盒加载单元、晶圆移动单元、缺陷检测单元和数据处理单元,片盒加载单元用于控制片盒仓门的开闭,晶圆移动单元包括机械臂,用于控制晶圆移动,缺陷检测单元包括边缘检测单元和表面检测单元,边缘检测单元包括共用载台、寻边模块和检测模块,共用载台设有固定夹具,寻边模块包括寻边传感器,检测模块包括第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块,第一检测模块用于晶圆边缘凹槽区域缺陷检测,第二检测模块用于晶圆边缘倒角区域的缺陷检测,第三检测模块用于晶圆边缘向内预设区域的缺陷检测,数据处理单元与片盒加载单元、晶圆移动单元、缺陷检测单元相连接。本申请还公开一种晶圆缺陷自动检测方法。
技术关键词
缺陷自动检测装置
晶圆缺陷自动检测
缺陷检测单元
共用载台
边缘检测单元
加载单元
数据处理单元
相机组件
支撑系统
光源组件
移动单元
模块
机械臂
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凸透镜
夹具
传感器
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