一种超特高压输电线路无人机挂拆接地线机器人

本发明提供一种超特高压输电线路无人机挂拆接地线机器人，涉及输电线路检修设备技术领域，包括：无人机；挂线机构，其包括第一自锁杆、第一驱动机构和线夹；夹持机构，其包括第二自锁杆、第二驱动机构和夹爪；以及两自锁分离机构，分别安装于无人机底部，每一自锁分离机构包括固定座、滑动块、活动杆、弹性件和两抱爪，第一自锁杆和第二自锁杆可分别插入两自锁分离机构内并连续推动滑动块两次可以使活动杆下端在解锁位置和自锁位置之间往复运动，并使滑动块下端伸出和进入滑槽，从而使两抱爪张开和合拢。本发明的有益效果：可以减少接地线的长度，解决超、特高压线路高度过高带来的接地线过长无人机负载达不到要求的问题。