一种基于ST-YOLOv8n模型的无人机航拍地面目标检测方法

本发明公开了一种基于ST‑YOLOv8n模型的无人机航拍地面目标检测方法，通过ST‑YOLOv8n模型进行地面目标检测。ST‑YOLOv8n模型中，ST‑C2f模块设计有双分支异构，局部分支以“3×3深度可分离卷积+7×7空洞卷积”抓小目标细节、扩感受野，全局分支用Swi nTransformer提全局特征；动态门控融合双分支特征，前置降维与通道分割减计算，参数量增15％，适配≥30FPS嵌入式需求。MD‑Head多维目标检测头中采用并行方式提取多尺度特征，语义引导对齐高层语义与基础特征、生成权重抑噪声，自适应加权增强目标区域，可提升抗干扰性。SD I oU损失函数通过引入对角距离平方与平均面积比的优化策略，可提升模型的定位精度和鲁棒性。