一种基于AGV自动取送样调度方法及系统

本发明适用于自动化调度技术领域，提供了一种基于AGV自动取送样调度方法及系统，获取自动引导车信息，获取样品信息；获取工厂地图信息，获取样品取样点及送样点，通过A*算法根据取样点及送样点计算最优路径，发送最优路径至终端；获取多个自动引导车的最优路径，获取样品重要性，根据重要性划分路径优先权，根据优先权及路线重合度对路径进行重新规划；获取样品送达时间及送达效果，根据评分标准对多个取送样进行评分，获取评分结果，根据评分结果对A*算法进行优化，解决了不能够规划单个引导车的最优路径，同时不能够对多个最优路径进行优先权的划分，根据划分后的优先权重新规划单个引导车的路径，同时无法对最优路径的路线进行优化的问题。