一种基于激光点检测的像素坐标和振镜扫描仪偏移映射方法及应用

本发明属于计算机视觉类技术，主要涉及激光除草领域，尤其涉及一种基于激光点检测的像素坐标和振镜扫描仪偏移映射方法及应用。该发明主要用于激光除草领域，用于通过相机获取的杂草像素位置信息来计算振镜偏移，控制激光准确达到杂草点。本发明提供了一种将目标从像素坐标直接映射成振镜偏移的方法。经测试该方法平均精度误差在2mm之内，最大误差不超过5mm，88％情况下误差不超过3mm，能够满足精准除草的要求。