摘要
本发明涉及图像定位识别领域,尤其涉及一种安全帽视频采集的激光定位标记方法、装置及设备。该方法包括以下步骤:基于工地多摄像头实时采集工地全方位监控视频;对工地全方位监控视频进行相邻帧间延迟计算,从而得到全局亮度增强监控视频;对全局亮度增强监控视频进行工地光亮斑点识别及安全帽激光点视觉检测,从而得到工地中每一个安全帽激光点;根据工地全方位监控视频进行多角度工地特征点标记,以构建全景工地三维模型;根据全景工地三维模型对工地中每一个安全帽激光点进行视觉定位差异计算,从而得到每一个激光点的三维精准定位坐标。本发明通过高效、准确的安全帽定位标记,实现多工人同步追踪,提高了工地的安全性。
技术关键词
定位标记方法
工地
安全帽
激光点
三维移动轨迹
立体视觉定位
三维模型
关键特征点
斑点
三维环境地图
灰度直方图
亮度
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