故障检测方法、电路、介质、产品、设备、控制器及车辆

本申请涉及一种故障检测方法、电路、介质、产品、设备、控制器及车辆，该故障检测方法通过获取第一模式下流经第一电感的第一电流和流经第二电感的第二电流，基于第一电流与第二电流的方向比较结果确定第一桥臂和/或第二桥臂是否故障，不仅简化了故障检测过程，而且由于没有采用退饱和检测功能来实现故障检测，避免了采用驱动芯片导致的无法实现故障检测的情况，从而提高了故障检测的可靠性。