用于车辆导航的伪激光雷达数据生成

本文公开了用于生成伪激光雷达或模拟激光雷达数据的系统和方法。在一种实施方式中，一种系统包括处理器，所述处理器被编程为：接收由装载在主车辆上的相机获取的至少一个图像，所述至少一个图像包括所述主车辆的环境的表示；将所述至少一个图像分割成至少一个区域，其中所述至少一个区域包括所述至少一个图像中所表示的道路表面的至少一部分；确定针对所述至少一个图像的与所述至少一个区域相关联的多个像素的深度信息；以及基于所述深度信息生成至少一个输出。