轴向间隙电机、机器人以及机器人系统

轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，有效地降低轴向间隙电机的齿槽转矩。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子对置；背轭部(303)，其设于转子；以及多个磁体(305)，它们沿着绕旋转轴线的周向配置于背轭部(303)，多个磁体(305)具有：多个第1磁体(307)，它们在周向上以等角度间隔配置；以及多个第2磁体(309)，它们在多个第1磁体(307)彼此之间各配置1个，且配置于从在周向上相邻的2个第1磁体(307)的中心角度偏离了规定的偏移角(θ1)的位置。