多电机异功率刮板输送机控制方法、存储介质及电子设备

一种多电机异功率刮板输送机控制方法、存储介质及电子设备，包括以下步骤，建立机头、机尾各电机的整体动力学模型；实时监测获取机头、机尾各电机的转速及电流；在每个控制周期内，使用离散化动力学模型预测未来N步各电机的转速；定义优化目标函数M，优化电机的驱动功率以达到机头异功率双电机速度同步；计算出最优的电机驱动功率序列，以最小化优化目标函数M，每个控制周期只执行当前时刻的电机驱动功率；实时监测获取减速器输出端转速，通过PID控制器进行反馈调节，保证机头异功率双电机的转速同步及机头、尾电机速度差稳定在安全范围内。本发明实现了各电机之间的协同工作，保证了机头双动力部的转速同步、以及机头机尾的转速差限制。