摘要
本发明公开了基于模糊控制技术的食用菌培养舱,属于食用菌培养领域,包括设有外舱门的方舱,方舱内通过隔板分隔处内舱体,隔板内舱门,内舱体的顶部设有环境控制设备,内舱体内壁设有托板,托板表面设有培育组件,培育组件近舱门端设有介入机构,远端设有监测机构。本发明通过设置湿度监控组件,培育杯进入监测工位时,通过感应取电实现数据收集,培育杯离开时,通过激光测距仪检测白蚁取食量,实现逐个监测所有培育杯的功能,通过设置观测组件,可以远程调节观测高度及角度,并配合红光同轴光源实现无干扰观察共生巢,通过设置介入机构,可以远程输送目标培育杯至隔离舱形成独立处理空间,避免人工介入污染环境。
技术关键词
食用菌培养舱
模糊控制技术
环境控制设备
环形输送机
滚珠花键
舱体
花键毂
温湿度传感器
舱门
输送皮带
激光测距仪
温湿度监控
同轴光源
电力接收线圈
限位支架
模糊控制算法
调节电机
白蚁
方舱
隔离电机
系统为您推荐了相关专利信息
多模态交互系统
模拟训练模型
环境控制设备
环境感知设备
训练设备
摆线减速机
电磁制动器
人形机器人关节
双稳态
电机凸轮轴