一种基于在线难例挖掘的端到端散射体轮廓建模方法

本发明提供一种基于在线难例挖掘的端到端散射体轮廓建模方法，包括：获取待建模的点云组数据和预先训练的轮廓建模网络；其中，轮廓建模网络包括骨干网络、点云组检测网络、顶点检测网络和边缘检测网络，点云组检测网络为集成在线难例挖掘模块的检测网络；将待建模的点云组数据输入骨干网络得到点云特征数据；将点云特征数据输入点云组检测网络得到包含顶点的点云组；基于顶点检测网络和边缘检测网络对包含顶点的点云组进行顶点检测和边缘检测生成线框模型；基于线框模型生成水密平面得到散射体轮廓模型。不仅提高了对正样本的识别精度，还增强了对负样本的鲁棒性，有效解决了传统点云组检测中因正负样本不均衡而导致的性能问题。