图片同步方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

本发明实施例提出一种图片同步方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，涉及扫描技术领域。该方法创建点云队列和纹理队列单独存放点云图片和纹理图片，并按照先进先出的顺序分别从点云队列和纹理队列获取点云图片和纹理图片，利用点云图片对应的采集时间戳和纹理图片对应的时间戳的差值判定点云图片和纹理图片的采集时间是否同步。巧妙地通过设置时间戳高效稳定地实现三维扫描仪的图片同步，有效降低对硬件出图顺序和时间间隔的要求，从而降低三维扫描仪的硬件成本。