摘要
本申请公开了一种工件边缘弱缺陷位置检测方法及系统,涉及工业视觉检测领域,该方法包括采用Sobel算子对工件图像进行初始边缘位置检测,确定工件图像的初始边缘位置;基于初始边缘位置确定初始边缘位置范围内各中心像素点的梯度幅值,采用质心算法确定边缘亚像素点作为工件图像的目标边缘位置;采用DBSCAN聚类方法对目标边缘位置中的各边缘亚像素点进行封闭区域划分,得到多个封闭区域,并计算当前封闭区域的中心坐标点与各边缘亚像素点之间的距离,根据各距离计算结果判定当前封闭区域对应的工件特征形态,根据工件特征形态,基于各边缘亚像素点检测工件边缘弱缺陷位置,本申请提高了工件边缘弱缺陷位置检测的准确性。
技术关键词
像素点
缺陷位置检测方法
工件特征
图像
幅值
位置检测系统
卡尔曼滤波算法
协方差矩阵
特征值
形态
质心算法
数据分布
工业视觉检测
直线
邻域
坐标
方程
轮廓
系统为您推荐了相关专利信息
玻璃成型系统
玻璃成型装置
ROI图像
相机
像素
裂隙灯
智能诊断方法
自动调节装置
人机交互装置
视觉算法
人形机器人
坐标系
抓取控制方法
抓取控制装置
图像分割模型