摘要
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种楼宇内部物品动态配送方法、装置、电子设备及介质,通过基于至少一个配送物品的配送信息,生成配送物品对应的初始配送路径;在配送过程中,若确定初始配送路径受到楼宇环境影响,则基于配送员的实时位置信息和楼宇环境实时信息,生成变更后的配送物品的目标配送路径;基于多目标优化模型、量子粒子群优化算法、各个配送物品的候选配送路径,确定在满足各个配送物品的预约配送时段约束的前提下,最小化所有配送物品的配送总时间和路径长度对应的目标配送方案。这样,本申请可以根据配送环境变化及时调整路径,并在复杂的楼宇环境中高效搜索全局最优路径,避免了陷入局部最优,显著提升了物品配送的效率。
技术关键词
动态配送方法
强化学习模型
楼宇环境
实时信息
实时位置
机器可读指令
粒子
地图模型
突发事件数据
电子设备
搜索全局
处理器
可读存储介质
配送装置
算法
存储器
节点
地点
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深度强化学习模型
神经网络参数
四旋翼无人机
无人机航迹规划
机制
冗余伺服控制系统
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输入命令
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数据融合算法
抛光打磨设备
抛光打磨方法
数字孪生模型
数据采集系统
工件
缺陷检测方法
神经网络模型
强化学习模型
缺陷预测
图像