一种基于无人机的桥梁结构检测方法、产品、介质及设备

本申请公开了一种基于无人机的桥梁结构检测方法、产品、介质及设备，涉及桥梁结构检测技术领域，该方法包括：获取桥梁结构的基础数据并根据基础数据构建出三维模型；根据预设间隔对桥梁结构的三维模型进行分层，计算无人机的初始路径；采用梯度下降法优化初始路径，得到无人机的最优路径；基于无人机的最优路径采集桥梁结构的待检测数据；对待检测数据进行预处理，得到预处理后的待检测数据；基于预处理后的待检测数据进行裂缝检测和变形检测，实现桥梁结构检测。本申请基于无人机的桥梁结构检测方法、产品、介质及设备可实现桥梁结构的高效、精准检测。