路径确定方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种路径确定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，用于缓解通道的拥堵状态。该方法包括：根据机器人的起始位置以及目的位置，确定多条待选移动路径；基于待选移动路径所经过的通道对应的修正系数以及待选移动路径的长度，确定待选移动路径的路径开销；通道对应的修正系数与通道的当前拥堵程度、历史拥堵程度和/或通道类型相关；根据各条待选移动路径的路径开销，从多条待选移动路径中确定出目标移动路径。