摘要
本发明公开了结合低空雷达AI算法的无人机识别追踪方法,涉及无线电定位技术领域,所述方法包括:确定目标场景的雷达频段,通过相控阵列天线进行雷达探测,接收雷达回波信息。进行时频域转换,获取目标频域数据,并从中提取无人机的直观特征数据。还原目标无人机的图像,获得目标雷达图像。使用预设的图像特征指标集对雷达图像进行特征工程处理,得到图像特征数据。构建并训练基于AI算法的无人机识别模型,将直观特征数据和图像特征数据输入该模型进行目标识别,得到识别结果。基于识别结果进行无人机的连续追踪,生成目标无人机的追踪轨迹,包括历经轨迹与预估轨迹。进而达成提高无人机识别准确性与追踪稳定性的技术效果。
技术关键词
识别追踪方法
AI算法
图像特征数据
雷达
相控阵列天线
区域无人机
无人机管理系统
回波
图像还原
样本
特征工程
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