一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法

本发明涉及状态监测的技术领域，公开了一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法。本发明首先使用改进的小波阈值去噪算法和卡尔曼滤波算法对杆塔定位数据进行去噪处理；其次，使用载波相位差分定位法建立双差载波相位表达式；再根据双差载波相位表达式建立观测方程，解观测方程得到待测量杆塔的三维坐标，将待测量杆塔的三维坐标进行转换后，计算得到杆塔倾斜角；最后训练ELM神经网络，得到ELM神经网络预测模型，输出杆塔倾斜角预测值，实现杆塔倾斜沉降状态监测。本发明通过对杆塔数据进行分析处理，实现杆塔倾斜沉降状态监测目的，方法准确客观。