一种智能化喷药路径规划系统及方法

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一种智能化喷药路径规划系统及方法
申请号:CN202411677664
申请日期:2024-11-21
公开号:CN119632007B
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能化喷药路径规划系统及方法,涉及喷药路径规划技术领域,该系统由若干功能模块组成,各个功能模块依次运行,即信息采集模块、数据分析处理模块、路径规划模块、喷药调节模块以及评估调整模块;其技术要点为:该系统集成了信息采集、路径规划、实时识别以及动态调整功能,实现了果园喷洒作业的全面智能化,提高了喷洒作业的精度和效率,通过自动调节每个喷头的预估喷药流量和喷头开启数,确保了喷药作业的高效性和准确性,同时也使得果树得到充分的药物覆盖,通过精准控制喷药量和喷药流量,减少了药物的过量使用和飘散,降低了对环境的污染。
技术关键词
路径规划系统 喷头组件 障碍物 探头 路径规划算法 边缘检测算法 植被 图像处理技术 图像分割算法 图像处理算法 信息采集模块 坐标 种植区 害虫死亡率 图像配准技术 喷药机器人 路径规划技术 密度
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