控制端旋转限位结构及同步控制端与递送端旋转的方法

本发明为一种控制端旋转限位结构及同步控制端与递送端旋转的方法，其中，控制端旋转限位结构包括：底板；推杆；主移动块，能往复直线移动地设在底板上；推杆通过传动组件与主移动块连接；在主移动块的移动方向两侧设有固定限位部和活动限位部；驱动机构，与活动限位部连接，并能驱动活动限位部直线移动，以调整活动限位部与固定限位部之间的距离，进而限制推杆的可旋转圈数。本发明可以让控制端的操作者更直观地感受递送端在旋转介入手术器械达到限位时的状态，还可以根据不同的介入手术器械的直径进行相应的行程限制，使控制介入手术器械的推杆始终与递送端的可旋转圈数进行一一对应。